Virallinen Audi A6 C8 Lane Change Assist retrofit

[J.Aspinen]

Tämäpä olikin ennakoitua isompi urakka tehdä mutta nyt se on vihdoin valmis, eli Audiin tuli lisättyä Lane Change Assist (VW nimitys on Side Assist). Itselle tuli yllätyksenä että tutkat kytketään FlexRay väylään Gatewayn ja Airbag ohjainlaitteiden väliin, kun aiemmin GW:n ja SRS:n välillä meni suora FlexRay johtopari. Itse SRS ecun esiin saaminen vaati erittäin paljon työtä. Myös kaikki uudet ecut vaativat CP:n poiston ja parametroinnin. CP:n poisto hoitui hyvin odiksella ja parametrointi VCToolilla toisen auton VINillä, jossa järjestelmä on tehtaalta.


Kuten kuvasta näkyy, settiin tuli mukaan kaikki johtosarjoineen päivineen sekä bonuksena etuovien uudet ohjainlaitteet.




Homma alkoi auton melko totaalisella purkutyöllä jonka jälkeen päästiin laittamaan setti paikoilleen.






Sähköt saatiin tavaratilan takaosassa olevasta sulakerasiasta jonne kytkettiin jännitesyöttö sekä sulake.




Gateway löytyi takapenkin alta josta siis kytkettiin yksi johtopari kokonaan pois ja kytkettiin samaan paikkaan toisesta tutkasta tuleva FlexRay johtopari sekä CAN väylä.






Seuraavaksi oli vuorossa SRS ecun saaminen esille. Koko keskikonsoli piti purkaa pois ja kaikki sen alta. Kaiken kruunasi vielä SRS ecun suojana oleva muovikotelo joka meni osittain kokolattiamaton alle takapenkille asti.






Sieltä se sitten vihdoin viimein tuli esille.




Toinen hieman aikaa vievää homma oli varoitusvalojen johtosarjojen ujuttaminen peilirungon läpi ja oven sisältä ohjainlaitteeseen. Kyllähän ne loppujen lopuksi sitten istui aika hyvin uusiin peilikuoriin.





Sitten kun kaikki oli taas takaisin nipussa niin olikin vuorossa komponenttisuojien poisto, datasettien ajaminen, koodaukset sekä perussäätö.
Komponettisuojien poisto tehtiin odiksella.














Datasetin hain tehtaan tietokannasta mutta toisella vinillä jonka katsoin nettiautosta vastaavasta autosta jossa tuo toiminto on tehtaalta.




Koodaukset tehtiin osoitteisiin 09, 13, 17, 19, 3C, 42, 52, 5F, A5, CF
Perussäätö tuli tehtyä "dynaamisesti" ajaessa sekä testeri kytkettynä. Siihen on odiksessa olemassa ohjattu toiminto. Perussäädön päätyttyä onnistuneesti, ilmoittaa auto siitä maalaamalla koko MMI:n kirkkaan vihreäksi.

Hiukan on vielä hakemista koodauksen osalta tuon takana risteävän liikenteen avustimesta mutta eiköhän sekin tässä joku päivä selkene.

 

[jugih]

Melko ”iisi” retrofitti
Ei viittis alkaa parkkiksella vääntää tälläistä kyllä

 

[J.Aspinen]

Jäi puuttumaan nuo koodaukset mutta täydennän ekaa postausta jahka tässä kerkiän.

Edit: nyt päivitetty 28.8

 

[Matrix]

Hienoa työtä ! Itse lisäsin vuosia sitten A6 C7:een dynaamisen ohjauksen ehkä ensimmäisenä Euroopassa (ohjeistusta ei silloin löytynyt kuin itänaapurin sivustoilta) ja oli aika haastava homma kun piti parametrit eli datasetit etsiä mm. sportdiffiin toisen auton perusteella.

Retrofiteissä ei liene mahdollista tallentaa auton koodaus- & parametrimuutoksia Audin tietokantaan, paitsi jos ko. retrofitille on olemassa virallinen SVM-koodi (kuten vetokoukun asennukselle) ?

ODIS:ssä saisi olla siis toiminto, jossa voit käskeä tietokantaa päivittymään kun jälkiasennus on onnistuneesti testattu toimivaksi.
Tai vielä parempi että palvelin laskisi autollesi automaattisesti oikeat koodaukset & parametrit sen perusteella mitkä PR-koodit/ohjainlaitteet (versiotietoineen) olet autoosi lisännyt.
Valmistajallahan on käytössään ohjelma, joka tekee kyseisen laskelman tuotantovaiheessa sen perusteella mitä PR-koodeja & ohjainlaitteita autossa on.

Liitteenä kuva ilmeisesti valmistajan ohjelmistosta, jolla voi ladata oikean ohjausvaihteen parametritiedoston PR-koodien perusteella.

 

[J.Aspinen]

Itse asiassa tuohon meidän Audin katvetunnistin toimintoon ei löydy edes PR koodia koska kaikki C8 Audit varustetaan tehtaalla myös edessä risteävän liikenteen tunnistuksella. Tuo olisikin ollut helpompi koodata mikäli olisin ne edessä, sivuilla olevat tutkat myöskin asentanut mutta kun iski piheys ja sitä olen katunut.. Nimittäin Pre Sense ei toimi enää ihan niin luotettavasti tuon asennuksen jälkeen. Pre Sense tarkkailee myös takana olevaa liikennettä noiden tutkien avulla ja nyt kun kaverit edessä puuttuu niin Pre Sensen toiminnallisuus on erittäin lievästi sanottuna todella arvelluttavaa.
Noh.. ne on tulossa kyllä kunhan vaan ehtis laitella noita omia romuja työkiireiden lomassa.

 

[Matrix]

Googlen tekoälytila väittää seuraavaa:

• Maailmalla on VAG-jälkiasennuksiin erikoistuneita yrityksiä ja etäkoodaajia (kuten odisonline.eu tai armhex.com), joilla on pääsy Audin järjestelmiin muuttamaan auton varustelistoja (PR-koodeja).
• He voivat ajaa järjestelmään manuaalisen muutoksen (Verbaustatusänderung), jolloin tehty retrofit tallentuu Audin viralliseen kantaan pysyvästi.

Tärkeä huomautus:

1. Jos käytit retrofitiin käytettyä ohjainlaitetta (purkuosaa): Purkuosassa on valmiina sisällä jonkin toisen auton datasetti. Jos se toimii autossasi koodauksen jälkeen, kaikki on hyvin. Mutta jos teet SVM-vertailun, Audi saattaa yrittää ladata ohjainlaitteeseen puhtaan datasetin omasta kannastaan.
2. Ongelma: Jos kyseiselle retrofitiatulle osalle ei ole olemassa Audin virallista "jälkiasennus-ohjelmistopakettia" juuri sinun alustanumeroosi linkitettynä, Audin palvelimelta ei välttämättä löydy oikeaa parametritiedostoa. Tällöin SVM-vertailu voi pahimmillaan vetää ohjainlaitteen "tyhjäksi" parametreista (ohjainlaite menee tilaan Dataset missing / data record invalid).
   
   Kun etäkoodaaja tekee sinulle Verbaustatusänderungin, varmista häneltä aina seuraava asia ennen SVM-vertailun ajoa:

"Päivittyykö auton Soll Zustand palvelimella niin, että Audin palvelin osaa ladata ohjainlaitteelle myös oikean datasetin (data record), vai tukeeko järjestelmä tässä tapauksessa vain koodauksen (coding) säilymistä?"

Kun auton varustelista (niin sanottu Soll-Zustand eli ohjeellinen tila) on päivitetty Audin palvelimella vastaamaan uutta retrofittiä, SVM-tosiarvovertailu palauttaa jatkossa oikeat arvot palvelimelta.

Omaa pohdintaa: Mikäli purkuosan ohjelmisto on autoosi nähden liian uusi/vanha niin ettei Audin tietokannasta löydy yhtään autoa, jossa olisi ko. ohjainlaiteversioyhdistelmä, SVM palauttaa pelkät oikeat koodaukset mutta ei parametrejä.

"Jos autoon on ajettu virallinen SVM-aktivointikoodi (esim. vetokoukun tai vakionopeudensäätimen asennussarja), tehdas on jo etukäteen luonut kyseiselle ohjelmistopaketille yhteensopivuusmatriisin. Tällöin tehdas korjaa virheen omassa tietokannassaan ja linkittää olemassa olevan, valmiiksi validoidun datasetin autosi VIN-koodille".
Eli yhteensopivuusmatriisi/valmiiksi validoitu datasetti tulisi aina löytyä Audin tietokannasta, jotta se voidaan sitten linkittää autosi VIN:iin.

 

[J.Aspinen]

• Maailmalla on VAG-jälkiasennuksiin erikoistuneita yrityksiä ja etäkoodaajia (kuten odisonline.eu tai armhex.com), joilla on pääsy Audin järjestelmiin muuttamaan auton varustelistoja (PR-koodeja).
• He voivat ajaa järjestelmään manuaalisen muutoksen (Verbaustatusänderung), jolloin tehty retrofit tallentuu Audin viralliseen kantaan pysyvästi.

EI pääse muuttamaan. Auton PR koodeja ei muuta mikään kuin virallinen SVM koodi.

1. Jos käytit retrofitiin käytettyä ohjainlaitetta (purkuosaa): Purkuosassa on valmiina sisällä jonkin toisen auton datasetti. Jos se toimii autossasi koodauksen jälkeen, kaikki on hyvin. Mutta jos teet SVM-vertailun, Audi saattaa yrittää ladata ohjainlaitteeseen puhtaan datasetin omasta kannastaan.
2. Ongelma: Jos kyseiselle retrofitiatulle osalle ei ole olemassa Audin virallista "jälkiasennus-ohjelmistopakettia" juuri sinun alustanumeroosi linkitettynä, Audin palvelimelta ei välttämättä löydy oikeaa parametritiedostoa. Tällöin SVM-vertailu voi pahimmillaan vetää ohjainlaitteen "tyhjäksi" parametreista (ohjainlaite menee tilaan Dataset missing / data record invalid).

Tämäkin hölynpöly. SVM -vertailu EI vedä mitään tyhjäksi. "Data record invalid" tulee siistä syystä että ohjainlaitteen tietue ei sovellu autoon. Tästä huolimatta se saattaa kuitenkin toimia. Esim. omassa autossani on Golf R hammastanko 1N3 PR koodin ohjauksella. Vikakoodi on juurikin tuo "Datarecord invalid" joka johtuu siitä että tuo hammastanko datasetteineen ei vaan yksinkertaisesti kuulu autooni mutta ei se kuitenkaan sytytä mitään vikavaloja ja toimii kuten pitää.

Omaa pohdintaa: Mikäli purkuosan ohjelmisto on autoosi nähden liian uusi/vanha niin ettei Audin tietokannasta löydy yhtään autoa, jossa olisi ko. ohjainlaiteversioyhdistelmä, SVM palauttaa pelkät oikeat koodaukset mutta ei parametrejä.

SVM vertailu kohdistetaan aina kyseisen auton runkonumeron varusteisiin, ei mihinkään muuhun autoon.

Tekoäly on ihan hyvä renki mutta huono isäntä. Olen myös törmännyt tekoälyn väittämään jossa se totesi että Audin "Quattro" on valmistajan tehokkain moottori jota on käytetty myös Toyotassa.